南非犰狳蜥(学名：Cordylus cataphractus)是蜥蜴亚目。体长20厘米左右，身体布满了盔甲般的巨大鳞片，呈暗黄色，当南非犰狳蜥遇到危险时，它们会把尾巴含在嘴里，把所有坚硬的鳞片都面向敌人，以保护腹部柔软的部分，它们甚至会以这种姿势从山坡下迅速滚下，逃之夭夭。这种奇怪的逃跑方式是和另外一种奇怪的哺乳动物“犰狳”极为相似，所以由此得名。在野外是以家庭为单位群居在砂岩地区，分布于南非。　　南非犰狳蜥全长75-90毫米，最大可达105毫米。呈暗黄色，头后部有6枚大而有明显鳞骨的鳞片并列。躯体及尾部同样有具明显鳞骨的鳞片呈带状排列。其中位于躯体部位的鳞片数量，有15-枚。雄性身上约有26-32个股孔。一但遭遇危险，便迅速钻进岩石缝隙中躲藏。若不小心被捕，则将头尾卷曲成球状，以保护柔软的腹部。具附肢2对。体形较小，具外耳孔，鼓膜位于表面或深陷。眼具活动的眼睑和瞬膜(第3眼睑)。舌发达，扁平而富肌肉。下颌骨左右两半靠骨缝牢固相联，口的张大有限。每一尾椎都被横隔分成前后两半，肌肉强烈收缩可使尾自该处断掉，断下的尾部有力地猛烈跳动，以迷惑敌害的注意力，蜥蜴却趁机逃走;以后可再生一新尾，但比原尾短小，颜色也较浅，其中仅有软骨棒而无尾椎。