1、丁丁:丁丁的颜色是紫色,是个子最高也是最绅士的天线宝宝,到外面散步时,喜欢唱他的丁丁歌。他还喜欢跳舞和打滚,最喜欢的东西是一个红色的手提包。他喜欢所有的天线宝宝,但是和迪西的关系是最亲密的。但是丁丁的扮演者西蒙·谢尔顿·巴恩斯离世了,享年52岁。我们再也见不到丁丁的扮演者了。
2、拉拉:拉拉的颜色是黄色的,是最爱笑的天线宝宝。拉拉喜欢唱歌、蹦蹦跳。拉拉很喜欢一个橘色的球,常带着它到外面玩,想事情时的她姿态很像企鹅,她总是要知道其他的天线宝宝在哪里,任何一个不见了她就会急着寻找。小波是她的好朋友。
3、迪西:迪西是绿色的,喜欢戴帽子,经常戴的一顶帽子是奶牛花纹的。因为觉得这样很有型,风格对迪西来说可是很重要的事情。迪西有他自己独特的舞步和打招呼方式。他很爱其他的天线宝宝,但总刻意和其他人保持距离,因为想要装酷,是个好有个性的可爱宝宝。
4、小波:小波的颜色是红色的,是最可爱最矮的天线宝宝。她喜欢跳上跳下来表达自己快乐、热情及惊喜的心情。她喜欢骑着滑板车在山坡上飞驰,还有盯着屋子中央那颗柱上的按钮和遥控器,很多人都喜欢她的可爱和天真。