中国的交通安全法约定是左侧行驶，即车辆必须在道路中心线的右侧行驶。
对于道路中间划有黄色实线（中心线），或标有黄色双实线（双黄线）的道路，严禁在道路的左侧行驶。如果有在左侧倒车的行为，就是逆向行驶。如果在右侧车道倒车，不算逆行。