如果想快点解决，就拿着事故认定书起诉对方以及对方的保险公司。
1、首先去工商局(注意对方投保公司是登记在市局还是省局)企业信息科，拉一张对方保险公司的企业信息，盖章。
2、去开具事故认定书的交警支队凭事故责任认定书拉出对方车主、驾驶员的信息(不需要盖章)。
3、到地方法院，大厅办事人员会给你一个模板，填好起诉书，交50块诉讼费，把发票、定损单、责任认定书、维修清单以及起诉书复印4份，车主信息、驾驶员信息、保险公司信息一份，一起交给法院，拿到一张诉讼受理通知书。
4、回家等着。一般过几天，法院会给双方各打几个电话，试图调解，如果对方就是个无赖，不肯调解，调解无效，等15天以后开庭。