1.驾驶证未满实习期上高速需要有取得同等及以上驾照三年以上的司机在副驾驶陪同，如果无陪同单独上高速，会有如下后果：被交警查到，可以处警告或20-200元罚款；未上高速的，就地劝返，已上高速的，就近驶离；如果发生交通事故，车辆所投的商业险会拒绝赔偿。
2.法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十四条 机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。
新取得大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的，实习期结束后三十日内应当参加道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识考试，并接受不少于半小时的交通事故案例警示教育。