1、无证驾驶摩托车，被交警扣车后，按规定接受处罚，就可以取回车子。
2、无证驾驶机动车，按法律规定处罚为：
《道路交通安全法》第九十九条规定“未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。”