投保人可以直接向保险公司索赔的情形：
广东省规定，有下列情形之一，当事人直接向保险公司报告的，保险公司应当依法理赔：
(1)当事人依法自行协商处理的交通事故;
(2)仅造成投保车辆损失的单方交通事故;
(3)车辆在道路以外通行时发生的事故。
除上述情形以外的交通事故，保险公司一般都需以交警的调解书或法院的调解书或判决书作为赔偿依据。具体的赔偿标准和条件按保险合同的约定来执行。如果保险公司同意以当事人的协议为赔偿依据当然也可以，不过使用这种方式一定要事先征得保险公司的同意。