紧急避险的成立条件是：
1、存在需要避险的现实危险，当自己或他人的合法权益，正在遭受紧迫的现实危险时，才可实施避险行为；
2、危险已经产生但尚未结束；
3、行为人具有避险认识与避险意志；
4、避险对象，包括第三人的身体健康、自由或财产；
5、没有其他合理办法，可以排除危险的等。
根据《刑法》第二十一条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。