1、父母代替未成年人依法签订的合同有效，未成年人属于限制民事行为能力人，未成年人实施民事法律行为需由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认，法定代理人可以依照法律的规定行使代理权。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一百六十一条，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。
第一百六十二条。代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。
第一百六十三条，代理包括委托代理和法定代理。委托代理人按照被代理人的委托行使代理权。法定代理人依照法律的规定行使代理权。