敲诈勒索罪的认定如下：
1.敲诈勒索公私财物，数额较大的行为；
2.有多次敲诈勒索的行为。
符合以上条件的都会构成敲诈勒索罪，公安机关会依法追究刑事责任。
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。