1、是。赡养是指子女在经济上为父母提供必要的生活用品和生活费用，在生活上给予扶助的行为。
根据法律规定，若成年继子女在未成年时与继父母形成了抚养关系，则有赡养义务。
继父或继母与继子女之间形成抚养关系的条件应该是继子女和继父或继母共同生活并接受继父或继母抚养教育。
2、法律依据：《民法典》
第一千零七十二条 继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。
继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。