答案是有义务。
1、子女赡养扶助父母既是无期限的，也不得附加任何条件。子女不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养义务不因子女放弃继承权而消除，也不因父母的婚姻关系变化而消除，更不能以“分家析产”为条件。
2、赡养的方式既可以是与父母共同生活直接履行赡养义务，也可采用提供生活费用的方式承担经济责任。
3、赡养费的数额，既要根据赡养人的经济负担能力，又要照顾父母的实际生活需要。
4、因父母曾无力抚养子女，子女在成年后仍然负有赡养父母的义务。民法典为父母子女间规定了抚养、赡养对等的权利义务，但并非说这两个权利是必须对应的，子女在成年后不能将父母履行了抚养教育义务做为自己履行赡养父母义务的条件。
5、对拒不履行赡养义务者的强制措施。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
