非机动车在人行道上行驶属于违法的行为，非机动车应当在非机动车道通行。非机动车道堵塞的可以从相邻的机动车道内行驶。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第三十六条 根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。