抢劫危险物质罪需要的犯罪构成有：本罪侵犯的客体是公共安全和公民的人身权利。本罪在客观方面表现为对危险物质的所有者、持有者或保管者当场使用暴力、胁迫或者其他方法，强行将危险物质抢走的行为。本罪的主体是一般主体，凡年满16周岁、具备刑事责任能力的人即可构成本罪的主体。本罪在主观方面表现为故意。