(一)公安机关在查明交通事故原因后，应当根据当事人的违章行为与交通事故的因果关系，以及违章行为在交通事故中的作用，认定当事人的交通事故责任。
(二)无法查明交通事故原因，按下列规定认定事故责任：
1、当事人逃逸或者故意破坏、伪造现场、毁灭证据，使交通事故责任无法认定的，应当负全部责任。
2、当事人一方有条件报案而未报案或者未及时报案，使交通事故责任无法认定的，应当负全部责任。
3、当事人各方有条件报案而均未报案或者未及时报案，使交通事故责任无法认定的，应当负同等责任;但机动车与非机动车、行人发生交通事故的，机动车一方应当负主要责任，非机动车、行人一方负次要责任。
(三)交通事故责任认定完毕后，应当制作责任认定书，并按规定宣布和送达当事人。
交通事故责任重新认定当事人对交通事故责任认定不服的，应在接到责任认定书后十五日内，向上一级公安交通管理机关书面申请交通事故责任重新认定。申请交通事故责任重新认定的，应携带《道路交通事故责任认定决定书》原件，并提出书面申请或填写申请表。上一级公安机关应在接到重新认定申请书后三十日内做出维持、变更或者撤销的决定，制作《道路交通事故责任重新认定决定书》，并告知当事人享有的权利。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条
机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
(二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
(三)红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
