行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成时，由人民法院判决。也就是说，孩子父母可以就探望的时间进行双方协商。如果谈判破裂，或者协商不成，人民法院可以作出最终判决，而最终判决的时间，即便直接抚养孩子的一方不同意也必须执行。此外，一般探视到子女成年时，子女就可以自己决定是否接受探视，也就是说，子女在成年后有了见父母或者不见父母的自主选择权。
《民法典》第一千零八十六条，未明确规定子女享有探视权。探视权虽然以亲子女血缘关系为基础，但立法的本意应理解为是从子女利益出发而设立，而不只是为父或母之利益来设立探视权。