1、爷爷和奶奶，在孙子女的父母健在的情况下，没有对孙子或者孙女的监护权，无法转移如果孩子的父母去世，是可以的。
2、未成年人的父母是未成年人的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列人员中有监护能力的人担任监护人：
（一）祖父母、外祖父母；
（二）兄、姐；
（三）关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的。