1、免于起诉不是撤销取保候审的条件。案件显著轻微，不需要追究刑事责任的，或证据不足，无法追究责任，要决定撤销取保候审。
2、在取保候审期间内被法院判决，并生效的，即开始执行判决，取保候审自动撤销。取保候审到期，办案单位不做任何处理，即自动撤销。