伪造国家机关印章罪立案条件是：有犯罪事实，需要追究刑事责任。本罪的犯罪事实是指犯罪嫌疑人、被告人伪造国家机关印章事实。因为本罪是行为犯，所以一旦有伪造国家机关印章的行为就构成本罪。