1.不合法。债权人扣押债务人车辆的行为从本质上来讲是一种自力行为，但该行为由于缺乏一定的程序，因此法律明确禁止。债务人不偿还自己的债务，要选择合法的行为维护自己权利，可以要求法院进行查封等。采取私自非法扣押他人财产的手段实现债权，实施所谓的“自助行为”，实质上是一种违法行为。
2.法律依据：《中华人民共和国民法典》第八条 民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗。
第九条 民事主体从事民事活动，应当有利于节约资源、保护生态环境。