符合条件的可以，对于醉酒驾驶机动车的被告人，应当综合考虑被告人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况，准确定罪量刑。
1、对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚;
2、犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。