抢劫枪支罪的犯罪构成要件如下：
1、本罪的主体要件为一般主体；
2、主观要件即故意的心理态度；
3、客体要件是公共安全和公民的人身权利；
4、客观要件即对枪支的所有者、持有者或保管者当场使用暴力、胁迫或者其他方法，强行将枪支抢走的行为。