如果爷爷奶奶留下遗嘱给孙子，可以按遗嘱直接继承。或者由孙子的父亲先继承再以赠与等方式转给孙子。否则按法定继承，所有子女都放弃继承的情况下，也不能由孙子女直接继承。因为孙子女不是法定继承人。