对驾驶证未过实习期单独驾车上高速的处罚是：处警告或者20元以上200元以下罚款，劝离高速公路。
实习期管理规定如下： 　　
1、机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。 　　
2、驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。 　　
3、在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。