交通事故责任认定是指公安机关在查明交通事故原因后，根据当事人的违章行为与交通事故之间的因果关系，以及违章行为在交通事故中的作用，对当事人的交通事故责任加以认定的行为。交通事故责任认定原则如下：

1、当事人有违章行为。

2、违章行为与损害结果之间存在因果关系。

3、当事人违章行为在交通事故中作用的大小，认定当事人应负交通事故责任的大小。