要工资仲裁调解未成，劳动者可以向人民提起诉讼解决拖欠工资争议。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条，发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解。