有限责任公司是一种非公众性、封闭性的法人，其设立只能以发起设立为限，不能采募集设立方式。有限责任公司设立主要经过以下程序:
1、发起人协议，也称为设立协议、投资协议或股东协议书，目的是明确发起人在公司设立中的权利义务。其主要内容包括:公司经营的宗旨、项目、范围和生产规模、注册资金、投资总额以及各方出自额、出资方式、公司的组织机构和经营管理、赢余的分配和风险分担的原则等。
2、全体股东共同制定公司章程。章程内容应当包括：
(1)公司名称和住所；
(2)公司经营范围；
(3)公司注册资本；
(4)股东的姓名和住所；
(5)股东的出资方式、出资额和出资时间；
(6)公司的机构及其产生办法、职权、议事规则；
(7)公司的法定代表人；
(8)股东会议认为需要规定的其他事项。