监护权变更法律程序主要是：
首先，现有监护人无法履行、不履行监护职责，这是能变更孩子监护人的前提条件;
其次，需要有人提起变更孩子监护人的诉讼请求，这包括孩子生父母，长期抚养孩子的祖父母等等，必须是与孩子生活非常亲密的亲属或组织;
最后，就是法院根据具体情形，做出变更孩子监护人的判决。