抢劫枪支、弹药、爆炸物、危险物质罪的构成条件如下：
一、客体要件：本罪侵犯的客体是复杂客体，即公共安全和公民的人身权利。
二、客观要件：本罪在客观方面表现为对枪支、弹药、爆炸物的所有者、持有者或保管者当场使用暴力、胁迫或者其他方法，强行将枪支、弹药、爆炸物抢走的行为。
三、主体要件：本罪的主体是一般主体。凡年满16周岁、具备刑事责任能力的人即可构成本罪的主体。
四、主观要件：本罪在主观方面表现为故意犯罪，即明知是枪支、弹药、爆炸物而抢劫。如果行为人不知是枪支、弹药、爆炸物而加以抢夺的，不构成本罪。