1.从有限公司取得的收入，无论是工资薪金收入、劳务报酬收入等，都是要交个人所得税的。但如果是从个体户、合伙企业等，不属于有限公司形式的企业取得的收入，就无需缴纳个人所得税。
2.法律依据：《中华人民共和国个人所得税法》第二条 下列各项个人所得，应当缴纳个人所得税：工资、薪金所得;劳务报酬所得;稿酬所得;特许权使用费所得;
经营所得;利息、股息、红利所得;财产租赁所得;财产转让所得;偶然所得。
居民个人取得前款第一项至第四项所得(以下称综合所得)，按纳税年度合并计算个人所得税;非居民个人取得前款第一项至第四项所得，按月或者按次分项计算个人所得税。纳税人取得前款第五项至第九项所得，依照本法规定分别计算个人所得税。