1、地位
诉讼代理人：非诉讼参与人。
辩护人：诉讼参与人。
2、代理的依据
诉讼代理人：被代理人的意思。
辩护人：事实和法律。
3、职能
诉讼代理人：控诉。
辩护人：辩护。
4、委托人
诉讼代理人：公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，自诉人及其法定代理人。
辩护人：犯罪嫌疑人、被告人及其监护人、近亲属。
5、产生的时间
诉讼代理人：公诉案件：审查之日。
自诉案件：随时。
辩护人：公诉案件：自被侦查机关第一次讯问或者被采取强制措施之日。
自诉案件：随时
6、诉讼权利
二者基本相同。
