1、以下情形公司与员工只签劳务合同不违法：录用替代原劳动者工作的替代性工作岗位的员工；录用存续时间不超过六个月的临时性工作岗位的员工；录用为主营业务岗位提供服务的辅助性工作岗位的员工。
2、法律依据《劳动合同法》
第五十九条 劳务派遣单位派遣劳动者应当与接受以劳务派遣形式用工的单位订立劳务派遣协议。劳务派遣协议应当约定派遣岗位和人员数量、派遣期限、劳动报酬和社会保险费的数额与支付方式以及违反协议的责任。用工单位应当根据工作岗位的实际需要与劳务派遣单位确定派遣期限，不得将连续用工期限分割订立数个短期劳务派遣协议。