一、敲诈勒索罪起诉人撤诉可以吗

不可以。敲诈勒索罪一般情况下属于公诉案件，而我国法律规定，公诉案件不可撤诉。 公诉案件的诉讼权属于国家，不属于被害人，被害人只有在公诉机关非法不起诉的情况下，拥有补充诉讼权。但是，加害人充分赔偿被害人的损失是可以影响量刑的。

最高人民法院《关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第242条规定：“宣告判决前，人民检察院要求撤回起诉的，人民法院应当审查撤回起诉的理由，作出是否准许的裁定。”

《刑事诉讼法》第181条规定：“人民法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实的，应当决定开庭审判。”第195条规定：“在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出以下判决：

(一)案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决;

(二)依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决;

(三)证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。

二、在哪种情况下可以撤诉?

1、撤诉是原告行使诉讼权利的体现，应当由原告决定是否提出申请。

起诉是原告的诉讼行为，撤诉也应是原告的诉讼行为。被告除提起反诉外，不得为撤诉行为。原告是无诉讼行为能力人的，可由其法定代理人代为申请撤诉。诉讼代理人申请撤诉时，必须经原告特别授权。撤诉是原告诉讼权利的体现，因此撤诉必须出于原告自愿。

2、撤诉应由原告向受诉法院提出申请。

原告撤诉，必须向受诉法院提出申请。申请可以是书面申请，也可以是口头申请。对于口头申请，人民法院应记入庭审笔录，并由原告签名或盖章。这是人民法院作出是否准许撤诉裁定的根据。

3、撤诉申请必须在诉讼程序开始之后，人民法院宣告判决之前提出。

从起诉到法院宣判之前这段时间，原告可以随时申请撤诉，而法院的判决一经公开宣告，就丧失了申请撤诉的权利。法院宣判后，只有通过法定程序才能改变判决。这时，不能再去申请撤诉。原告申请撤诉，应当由人民法院进行审查，作出准许或不准许的裁定。原告提出撤诉申请后，并不立即产生终结诉讼的效力。

人民法院必须对撤诉内容进行审查。审查的内容是看原告撤诉是否合法，并作出是否准许撤诉的裁定。撤诉是原告对诉讼权利和实体权利的处分，但是否准许撤诉，决定权在人民法院。关于在什么情况下准许撤诉，什么情况下不准许撤诉，法律上没有明确规定。但是，撤诉终究是当事人的一种诉讼权利，是基于处分原则产生的，因此，只要是合法的撤诉，都应当准许，不应当任意限制当事人行使撤诉权利。

综上所述，对于一些普通的民事案件或者刑事案件的话作为原告是可以有撤诉的权利，但是如果是这个公诉案件的话个人是不可以随意撤诉的，对于起诉敲诈勒索以及一些严重罪行的诉讼案件并不是当事人说算就算了的，因为这些行为不仅仅是对起诉人造成伤害，同时对于我国社会安定造成了很坏的影响。