一、自愿放弃继承可以撤回么?

可以撤回但法院不一定会同意，在实践中，分情况讨论。

1、在发生继承之后，遗产分割之前放弃继承权后又反悔的，法院可以根据具体的情况决定是否恢复其继承权;

2、在遗产分割之后，放弃继承权反悔的，不再享有分割遗产的权利。且遗产此时已经分割完毕，也不宜再次进行分割。放弃继承权，是权利人自愿的处分自己的权利，应当承担相应的法律后果。

继承人放弃继承权的行为生效后，就丧失继承遗产的权利，但经全体继承人同意或者经法院判决的，可以允许撤回放弃继承权的行为。继承开始后，遗嘱执行人为遗产管理人;没有遗嘱执行人的，继承人应当及时推选遗产管理人;继承人未推选的，由继承人共同担任遗产管理人;没有继承人或者继承人均放弃继承的，由被继承人生前住所地的民政部门或者村民委员会担任遗产管理人。

二、放弃继承权需要进行公证吗?

放弃遗产没有强制公证的法律要求，是否公证全凭继承人的自愿。但是为了避免以后的纠纷，办理公证可能更有法律效力。

公证是采取自愿原则的，也就是做出放弃遗产的意思表示，自己通过书面表述明示出来，就可以发生效力。但是为了避免以后的纠纷，办理公证可能更有法律效力。

继承从被继承人死亡时开始。继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，作出放弃继承的表示。没有表示的，视为接受继承。

所以，公民申请办理放弃继承权公证，有很强的时间性，一定要在被继承人死亡后，遗产处理前这段时间提出。过了这段时间，公证处均不予受理。

在遗产未处理之前，放弃继承是可以撤回的，放弃继承权，可以进行公证，也可以不进行公证，是由继承者自己决定的，并没有明确的限制，放弃继承权必须是自愿的行为，而且是单方面的法律行为，要继承人提出书面的放弃申请才可以。