一、认定敲诈勒索罪有无暴力行为的限制?

是有的，敲诈勒索罪侵害的客体是公私财物的所有权和他人的人身权利或者其他权益，而且使用的手段也是威胁、要挟、恫吓等手段，敲诈勒索罪的行为是威胁、要胁等，是一种强行的行为，具有明显暴力犯罪的特征，所以敲诈勒索罪是属于暴力犯罪的一种。

敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

二、诈骗罪与敲诈勒索罪的区别是什么?

两罪侵犯的客体都有公私财物所有权，主观上都有非法占有他人财物的直接故意，但二者还是存在明显区别：

1、客体不同：敲诈勒索罪不仅侵犯公私财物所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。

2、客观表现不同：诈骗罪在行为上着重于“骗”,即采取了虚构事实、隐瞒真相的手段;而敲诈勒索罪强调“敲”,即实施了威胁、要挟、恫吓等行为。

3、受害人交出财物的主观状态不同：诈骗罪受害人是受到欺骗后“自愿”交出财物;而敲诈勒索罪受害人是因害怕“被迫”交出财物。

4、立案标准不同：诈骗罪，数额较大为三千元以上;数额巨大为五万元以上;数额特别巨大为二十万元以上;敲诈勒索罪，数额较大为二千元以上;数额巨大为二万元以上。

5、刑期不同：诈骗罪可判处10年以上有期徒刑、无期徒刑;而敲诈勒索罪最高刑期为10年有期徒刑。

认定敲诈勒索罪，有暴力行为的限制，敲诈勒索罪与诈骗罪的区别在于这两种罪名的犯罪客体不同，在客观的表现方面不同，立案的标准不同，犯罪后所获得的刑期不同，受害人交出财物时的主观状态也有所不同，一个是被迫交出财物，一个是自愿交出财物。