完成不了3小时公益芝麻约定可以取消。取消方法如下：

1、加入芝麻约定后，在约定时间内可以点击芝麻信用；

2、在信用守护对应记录中点击取消，或在约定页面点击右上角的三个点取消；

3、超出约定时间且未完成3小时公益时，系统会自动取消。