小米sos紧急求助模式的关闭方法是：

1、首先在手机桌面找到【设置】选项，点击打开。

2、进入设置之后，点击打开【SOS紧急求助】功能选项。

3、最后关闭【启用SOS紧急求助功能】后面的开关即可。