计算机程序设计语言有：

1、机器语言，是最低级的语言，是由二进制码组成，是最早期的一种程序语言。

2、汇编语言，用助记符和地址符代替了二进制码，更易于编写。

3、高级语言，相对于汇编语言又上升了一步，更接近于自然语言，如C语言、Pascal、Java、C#等都是高级语言。