以三星C5手机为例，手机图片直接打印的方法是：

1、首先，在手机上找到手机的【设置】选项，并点击进入。

2、进入到手机设置界面后，在界面中找到【连接】选项，并点击打开。

3、进入到连接界面后，在界面中找到【更多连接设置】选项，并点击打开。

4、进入到更多连接设置界面后，在界面中找到【打印】选项，并点击打开。

5、如果没有找到手机中的打印选项，也可以在手机设置界面中，点击界面右上角的搜索按钮，直接搜索【打印】也可以。

6、这时系统进入到打印界面后，在界面中可以看到关于【手机打印的服务插件】属于关闭状态，直接点击插件右侧的功能开关将其打开。

7、手机打印的服务插件打开后，直接点击打印服务插件。

8、进入到手机打印服务插件页面，这时手机会搜索网络中的打印机。

9、搜索完成后，手机界面就会显示出搜索出来的网络打印机了，可以看到打印机的名称以及打印机的IP地址，参照名字和IP地址，看看有没有家或者是公司用的打印机。如果有的话，就可以直接进行打印了。如果没有的话，可以点击界面右上角的三个点的按钮【...】，然后选择【添加打印机】。

10、进入到添加打印机界面后，选择界面右上角的【添加打印机】按钮。

11、这时，手机界面会提示添加打印机，输入打印机的首选名称以及打印机的IP地址，点击确定，然后等待添加成功即可。