ios13.4.1支持机型有iPhone XS系列、iPhone X、iPhone 6/6S、7、8系列、和iPhone SE系列。以及正在热销的iPhone 11 pro系列。

iOS是由iPhone公司开发的移动操作系统。iPhone公司最早于2007年1月9日的Macworld大会上公布这个系统，最初是设计给iPhone使用的，后来陆续套用到iPod touch、iPad air上。iOS与iPhone的macOS操作系统一样，属于类Unix的商业操作系统。原本这个系统名为iPhone OS，因为iPad air，iPhone，iPod touch都使用iPhone OS，所以2010年WWDC大会上宣布改名为iOS（iOS为美国Cisco公司网络设备操作系统注册商标，iPhone改名已获得Cisco公司授权）。