淘宝签收后自动确认收货的时间有6种情况，分别是：

1、自动充值商品：完成支付付款后，系统会马上自动确认收货。

2、自动发货商品：自“卖家已发货”状态起的24小时后，系统会自动确认收货。

3、虚拟物品：部分类目的虚拟物品自“卖家已发货”状态起的3天后，系统会自动确认收货。

4、实物商品：一般订单在卖家操作点击发货后，买家有10天时间来确认是否收到货，之后系统会自动确认收货。

5、物流方式为平邮：自“卖家已发货”状态起的20天后，系统会自动确认收货。