modbus协议是一种串行通信协议，该协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，包括ASCII、RTU、TCP等。Modbus协议是一个master slave架构的协议。其中，有一个节点是master节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点均为slave节点，且每一个slave设备都有一个唯一的地址。在串行和MB加网络中，只有被指定为主节点的节点才可以启动一个命令。