平衡木运动起源于公元前的罗马时代，需要运动员在一根横木上做出一连串的舞蹈与翻腾动作。

　　平衡木运动正象它的名字那样，需要平衡能力。运动员要在一根高出地面1.2米，表面宽度约10厘米的横木上做出一连串的舞蹈与翻腾动作。

　　身体姿态与身体控制是最重要的，平衡木上的许多动作与自由体操动作相似，但难度正越来越大。运动员也是从一块跳板上平衡木，在75-90秒时间内完成动作并下平衡木。平衡木动作也要求连贯。用时不足或超时、摇摆、中途落地、停顿等都会被扣分。

　　由于运动员不断增加动作难度，平衡木比赛变得越来越精彩。 1972年，Olga Korbut第一次在奥运会平衡木比赛中做后空翻时，有人曾试图禁止后空翻在平衡木中被使用，因为太危险。幸而这没有被实施，所以今天我们才看到了越来越精彩的平衡木比赛或表演。