1、意思是指华丽的服饰壮美的马，即服饰豪奢。

2、【出自】：明·沈德符《野获编·刑部·冤狱》：“群盗得志，弥横恣为推埋，鲜衣怒马，以游侠为称，其魁名朱国臣者，初亦宰夫也。”译文：盗贼得志，更加骄横恣肆为推埋，穿着鲜艳上马，以游侠被称，他们的首领名叫朱国我的，当初也宰夫啊。

3、【用法】作宾语、定语；用于书面语。

4、【示例】鸦片洋标束锦装，鲜衣怒马浮云队。