1、上、下底面都是正方形，且侧棱垂直于底面的棱柱叫做正四棱柱。正四棱柱是平行六面体的一种特殊情况。

2、直四棱柱：侧棱垂直于底面的四棱柱叫做直四棱柱。直四棱柱的侧棱长与高相等；直四棱柱的侧面及经过不相邻的两条侧棱的截面都是矩形。