1、飘浮，指固体或液体在气体中受到的浮力不小于重力的情况。固体一部分露出表面时，受到浮力与重力平衡，这种现象叫做漂浮（注意“漂”、“飘”的区别）。固体完全浸没在液体或气体中，浮力与重力平衡，叫做悬浮。而飘浮，专指固体或者液体在气体中情况，包括悬浮情况。

2、固体在液体中受到浮力大于重力时会上升，叫做上浮。在气体中固体或者液体受到浮力大于重力，呈上升趋势，可称向上飘浮。