1、控制论的基本概念是信息和反馈。维纳指出，接收信息和使用信息的过程，就是我们对外界环境中的种种偶然性进行调节并在该环境中有效地生活着的过程。我们用来控制环境的命令，都是我们给予环境的信息。任何组织所以能够保持自身的稳定性，便是由于它具有取得、使用、保持和传递信息的方法。所以，信息和控制是不可分离的，信息论是控制论的基础。信息的变换过程，可以简化为“信息一输入一存贮一处理一输出一信息”的过程，这里便存在着“反馈”信息。所谓“反馈”，就是把施控系统的信息(又称给定信息)作用于被控系统(对象)后产生的结果(真实信息)再输送回来，并对信息的再输出发生影响的过程。维纳称反俄是控制系统活动的一种方法，是信息传递和返回的过程，其特点就是根据过去的操作情况去调整未来的行为。

2、不难看出，控制论里所说的反馈，主要是从信息角度所指的信息反馈。

3、反馈可分为两类，即正反馈和负反馈。如果反馈信号是增强系统输入效应的．即控制系统的给定信息与真实信息的差异倾向于加剧系统正在进行的偏离目标的活动，那么它就便系统趋向于不稳定状态．乃至破坏稳定状态，这就称为正反馈。相反，如果反馈信号是减弱系统输入效应的，即控制系统的给定信息与真实信息之差倾向于反抗系统正在偏离目标的运动，那么它就使系统趋向于稳定状态，这就是负反馈。

4、正反馈使系统的输出量变得越来越大，往往可用来提高系统的灵敏度；而负反馈则可以补偿系统内部的某些因素变化而产生的影响，使系统的稳定性增加。