1、阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。

2、摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。

3、增大摩擦力的方法有：增大压力、增大接触面的粗糙程度、压力的大小等。

4、减小有害摩擦的方法有：

①减小压力。

②使物体与接触面光滑。

③使物体与接触面分离。

④变滑动为滚动等。