1、意思是像犬马一样所做的操劳。古时候臣子对君主常自比为犬马，表示愿像犬马那样为君主奔走效力。表示心甘情愿受人驱使，为人效劳。

2、《水浒传》第五八回：“厅上厅下一齐都道：‘愿效犬马之劳，跟随同去。’”

3、译文：所有人一起说到愿效犬马之劳，一起去。

4、近义词有鞍前马后、死心塌地、犬马之报。

5、反义词有强人所难。