1、地球自转一周耗时23小时56分，即约23.93小时。

2、地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为4.167×10^-3度/秒，在地球赤道上的自转线速度为465米/秒。地球自转一周耗时23小时56分，约每隔10年自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒。一般而言，地球的自转是均匀的。